Teorema de Steiner - Momento de inercia

Resolveremos un ejercicio de TEOREMA de STEINER y MOMENTO de INERCIA. En este caso, nos piden calcular el momento de inercia de u cilindro macizo homoegeno de radio R, altura H y masa M respecto de un eje de giro parelelo al eje que pasa por el centro de masas, y a una distancia igual al radio de él. Para ello recurriremos a la formula ofrecida por Jakob Steiner que relaciona ambos momentos de inercia Iz= Izg + MD²rnrn