Rotación en un plano inclinado - Momento de inercia

Resolveremos un ejercicio de MOMENTO de INERCIA en un PLANO INCLINADO. En este caso, nos plantean un cilindro de 2 kg de masa y de 30 cm de radio (momento de inercia I=MR²/2) que tiene una ranura cuyo radio es 10 cm. En ella se enrolla una cuerda que se fija por el otro extremo a la parte superior del plano inclinado por el que rueda el cilindro sin deslizar. Tras recorrer 3 metros por ese plano y alcanzar una velocidad de 4m/s, nos piden calcular la aceleración del centro de masas, la tensión de la cuerda y la fuerza de rozamiento. rnrnPara ello deberemos plantear las ecuaciones relativas al movimiento de traslación del centro de masas según la 'Segunda Ley de Newton', las ecuaciones relativas a la CONDICION DE RODADURA y la ecuación relativa al movimiento de rotación alrededor de un eje que pasa por el centro de masas (Ecuacion del movimiento de rotación de un solido rigido M=I α. rnrnUna vez resuelto el sistema de ecuaciones planteado, recurriremos a ecuaciones de CINEMATICA, en concreto a las de un MRUA (movimiento rectilineo uniformemente acelerado) para terminar el ejercicio.