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Rafael Escalera
GRADOS DE LIBERTAD de un mecanismo. Cálculo de velocidades y aceleraciones CUADRILATERO ARTICULADO
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Este vídeo tiene la teoría necesaria para resolver problemas de MECANISMOS.

-Tipos de CADENAS CINEMÁTICAS
-Grados de libertad de un mecanismo
-Leyes de Grashof
-Cálculo de velocidades y aceleraciones de un mecanismo
-CUADRILATERO ARTICULADO
-BIELA MANIVELA

0:00 Elementos de un mecanismo y Grados de libertad
4:01 Criterio de kutzbach-grübler
11:05 Cuadrilátero articulado. LEYES DE GRASHOF
14:34 estudio de VELOCIDADES en Mecanismo
16:48 Centros instantáneos de rotación
21:07 Cálculo de aceleraciones