Rafael Escalera
Cálculo de velocidades en un mecanismo
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Dado el mecanismo de la figura, se pide:
a) Describir el tipo de elementos que componen el mecanismo.
b) Determinar analíticamente las velocidades en los puntos A, B, C y D. Escribirlas en forma vectorial indicando su módulo, dirección y sentido.
Datos:
O2A=20 cm
AB=45 cm
BC= 49.5 cm
CD=30cm
AC=58 cm
𝜔1= 10 rad/s
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a) Describir el tipo de elementos que componen el mecanismo.
b) Determinar analíticamente las velocidades en los puntos A, B, C y D. Escribirlas en forma vectorial indicando su módulo, dirección y sentido.
Datos:
O2A=20 cm
AB=45 cm
BC= 49.5 cm
CD=30cm
AC=58 cm
𝜔1= 10 rad/s
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