Momento de un vector (o fuerza) con respecto a un punto

Correspondiente a FÍSICA de BACHILLER, sobre el MOMENTO DE UN VECTOR (O UNA FUERZA) aplicada sobre un punto P con RESPECTO A UN PUNTO Q, en este caso en R³, resolviendo el producto escalar del vector PQ por el vector fuerza (F). Para ello, primero obtendremos el vector QP y luego resolveremos por CHIO (también puede hacer por SARRUS) el determinante (i,j,k)(rx,ry,rz)(fx,fy,fz)