Duda de un ejercicio resuelto

Vamos con una orientación, a partir de una línea anterior a las que tú consignas.

(...)

Luego, planteas la expresión del intervalo de tiempo empleado total, como la suma de los intervalos empleados en las tres etapas (recuerda que los intervalos temporales son iguales en las dos últimas etapas), y queda:

Δt = Δt₀ + Δt₁₂ + Δt₁₂,

a continuación reduces los dos últimos términos, y queda:

Δt = Δt₀ + 2*Δt₁₂,

aquí sustituyes las expresiones señaladas (0) (3) en el segundo miembro, y queda:

Δt = D/(2*|v₀|) + 2*D/(2*(|v₁| + |v₂|)),

ahora simplificas en el último término, y queda:

Δt = D/(2*|v₀|) + D/(|v₁| + |v₂|), 

después extraes factor común D en el segundo miembro, y queda:

Δt = D*(1/(2*|v₀|) + 1/(|v₁| + |v₂|)) (5).

(...)

Espero haberte ayudado.