Considera el sistema de referencia que tienes indicado en tu figura, con sentido de giro positivo antihorario, con respecto a un eje de giros perpendicular al plano de la figura, y que pasa por el punto señalado A. Luego, observa que puedes considerar que sobre la barra están aplicadas seis fuerzas, de las que indicamos sus módulos, direcciones, sentidos y puntos de aplicación (consideramos que el módulo de la aceleración gravitatoria terrestre es: g = 10 m/s2, y observa que la medida del ángulo de inclinación de la fuerza externa F con respecto a la horizontal es 37°):
Peso de la barra: Pb = Mb*g = 12*10 = 120 N, vertical, hacia abajo, aplicada en el punto medio de la barra,
Carga: Q = M*g = 1*10 = 10 N, vertical, hacia abajo, aplicada en el punto indicado en tu figura,
Componente horizontal de la reacción de la pared: H, horizontal, hacia la derecha, aplicada en el punto A,
Componente vertical de la reacción de la pared: V, vertical, hacia arriba, aplicada en el punto A,
Compnente horizontal de la fuerza externa: Fh = F*cos(37°), horizontal, hacia la izquierda, aplicada en el punto B,
Componente vertical de la fuerza externa: Fv = F*sen(37°), vertical, hacia arriba, aplicada en el punto B.
a)
Aplicas Primera Ley de Newton para traslaciones (o primera condición de equilibrio), y quedan las ecuaciones (obseva que sustituimos las expresiones de los módulos de las fuerzas):
H - Fh = 0,
V + Fv - Pb - Q = 0,
ahora sustityes expresiones, y queda:
H - F*cos(37°) = 0, y de aquí despejas: H = F*cos(37°) (1),
V + F*sen(37°) - 120 - 10 = 0, y de aquí despejas: V = 130 - F*sen(37°) (2).
Aplicas Primera Ley de Newton para giros (o segunda condición de equilibrio), y queda la ecuación (observa que las componentes de la reacción de la pared no producen momentos de fuerzas, y presta atención a los sentidos de giros y a las expresiones de los brazos de momentos de fuerzas:
+L*sen(53°)*Fh + L*cos(53°)*Fv - (L/2)*cos(53°)*Pb - (2*L/3)*cos(53°)*Q = 0,
b)
Divides por L y multiplicas por 6 en todos los términos en esta última ecuación, y queda:
6*sen(53°)*Fh + 6*cos(53°)*Fv - 3*cos(53°)*Pb - 4*cos(53°)*Q = 0,
ahora reemplazas datos (consideramos: sen(53°) = cos(37°) = 0,8, cos(53°) = sen(37°) = 0,6), resuelves expresiones, y queda:
3,84*F + 2,16*F - 288 - 24 = 0, y de aquí despejas: F = 52 N.
c)
Reemplazas este último valor remarcado en las ecuaciones señaladas (1) (2), las resuelves, y queda:
H = 41,6 N,
V = 98,8 N,
a continuación planteas la expresión del módulo de la reacción que la articulación ejerce sobre la barra, y queda:
R = √(H2 + V2) = √(41,62 + 98,82) = √(11492) N ≅ 107,201 N,
ahora planteas la expresión del ángulo de inclinación de esta fuerza con respecto al semieje OX positivo, y queda:
tanα = V/H = 98,8/41,6 = 2,375,
a continuación compones con la función inversa de la tangente, y queda:
α ≅ 67,166°,
y observa que esta fuerza es inclinada, hacia la derecha y hacia arriba según tu figura.
d)
Aplicas Tercera Ley de Newton, y tienes que las componentes de la acción que la barra ejerce sobre la articulación tienen las expresiones:
H' = -41,6 N,
V' = -98,8 N,
a continuación planteas la expresión del módulo de la reacción que la articulación ejerce sobre la barra, y queda:
R' = √(H'2 + V'2) = √(11492) N ≅ 107,201 N,
y observa que su ángulo de inclinación con respecto al semieje OX negativo es:
α' ≅ 67,166°,
y observa que esta fuerza es inclinada, hacia la izquierda y hacia abajo según tu figura.
Espero haberte ayudado.
Antonio, muchas gracias por su ayuda.